机器人不止需要 VLA 和世界模型:四个缺失的接口
来自 ETH、斯坦福、TU Darmstadt 与 IIT 的立场论文主张:堆大 VLA 和世界模型不够,机器人真正缺的是把无标注人类与视频行为转成可训练监督信号的四个数据接口。
机构
ETH Zurich
欧洲顶尖理工大学,机器人系统实验室与机器学习团队在机器人与机器人学习方向有领先研究。
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欧洲顶尖理工大学,机器人系统实验室与机器学习团队在机器人与机器人学习方向有领先研究。
来自 ETH、斯坦福、TU Darmstadt 与 IIT 的立场论文主张:堆大 VLA 和世界模型不够,机器人真正缺的是把无标注人类与视频行为转成可训练监督信号的四个数据接口。