视觉-语言-动作 · Physical Intelligence
π0:一个会叠衣服、能开七种机器人的模型
一个统一的视觉-语言-动作模型,用七种机器人平台的数据训练,能按自然语言指令完成叠衣服这类灵巧的日常任务。
机构
Physical Intelligence
一家为通用物理智能构建基础模型的机器人公司。
机构
一家为通用物理智能构建基础模型的机器人公司。
视觉-语言-动作 · Physical Intelligence
一个统一的视觉-语言-动作模型,用七种机器人平台的数据训练,能按自然语言指令完成叠衣服这类灵巧的日常任务。